Giriş

Kredi kartınızla online ödeme yapmak istemiyorsanız veya sorun yaşıyorsanız banka havalesi veya eft yolu ile ödeme yapabilirsiniz.

Ödeme Bilgileri
İş Bankası Yenişehir Şubesi (4218) 5110 No‘lu Hesap (IBAN TR490006400000142180005110)
Açıklama kısmına almak istediğiniz yayın/yayınların adını yazınız.
Ödeme yaptıktan sonra dekontu (0312) 417 38 18 Nolu faksa veya emo@emo.org.tr e-posta adresine gönderiniz.

Yayınımız ücretini ödemenizden sonra size pdf veya epub biçiminde e-posta ile tek kullanımlık link gönderilecektir. Link ile ilgili sorununuzda lütfen emo@emo.org.tr adresine eposta gönderiniz. Tarafınıza ayrıca baskılı bir kopya gönderilmeyecektir.

Kitap 4 bölümden oluşmaktadır. Kitabın diğer 4 bölümü şu isimlerden oluşmaktadır. Bu bölümler ayrı kitaplar olarak yayınlanacaktır.

1. Giriş(Kuramsal Bilgiler)
2. Dağıtılmış Kontrol Sistemleri
3. Dağıtılmış Kontrol Sistemleri -2
4. GÜç Sistemi Otomasyonu

Sunuş

DCS sistemleri neden bu kadar yoğun olarak kullanılmaktadırlar? Bunun nedeni olarak, çoğunlukla satıcılar işi almayı garantilemek için uygulama yazılım (s/w) maliyetlerini minimuma indirdiklerinden; ya da operatörler, proses hakkında yeterli bilgiye sahip olmadığından; ya da proses hakkında bakım esnasında yeterli bilgiye sahip olmanın mümkün olmamasından; ya da artış fazı boyunca kaybolan fonksiyonelliğin eklenmesinin olanaklı kılınmamasındandır.

İçindekiler

 KONTROL SİSTEMLERİ NOTLARI–DCS2 DAĞITILMIŞ KONTROL SISTEMLERI (3.KITAP) 1

KİTAP HAKKINDA 2

10 DCS SİSTEMLERİNİN PROGRAMLANMASI 19

10.1 PLC`lerin geliştirilmesi ve büyümesi – Giriş 20

10.2 Programlama yaklaşımında standartlaştırma ihtiyacı 22

10.3 Geleneksel programlama metodolojisinin dezavantajları 23

10.3.1 Yazılım (s/w) yapısı 24

10.3.2 Yazılımın yeniden kullanılması 24

10.3.3 Veri yapısı 24

10.3.4 Sıralı operasyon desteği 25

10.3.5 Yürütme kontrolü 28

10.3.6 Aritmetik operasyonlar 30

10.4 IEC-1131-3 dil tanımı özellikleri 30

10.5 IEC-1131-3 özeti 33

10.6 PLC yazılım mimarisi  ve yazılım  kalite özellikleri 33

10.6.1 Yetenek 33

10.6.2 Erişilebilirlik 34

10.6.3 Kullanılabilirlik 34

10.6.4 Adapte edilebilirlik 34

10.7 IEC yazılım (s/w) mimarisi 35

10.8 IEC yazılım (s/w) mimarisinin bileşen kısımları 36

10.8.1 Konfigürasyon 36

10.8.2 Kaynak 37

10.8.3 Görev 37

10.8.4 Program 37

10.9 Fonksiyonlar ve fonksiyon blokları 38

10.10 Yerel ve global değişkenler 40

10.10.1 Direkt olarak ifade edilen değişken 40

10.10.2 Erişim yolları 41

10.10.3 Yürütme kontrolü 41

10.11 Yazılım (s/w) modelinin gerçek hayat sistemleriyle eşleştirilmesi – örnekler 41

10.12 Uygulamalar 44

10.12.1 Program organizasyon ünitesi (POU) 44

10.12.2 Hiyeraraşik dizayn 45

10.12.3 Komünikasyon 46

10.13 PLC mimarisi özeti 48

10.14 IEC-1131-3 içerisindeki genel elemanlar 48

10.14.1 Karakter seti 49

10.14.2 Tanımlayıcılar 49

10.14.3 Anahtar kelimeler 49

10.14.4 Komutlar 50

10.15 Temel veri türleri 50

10.15.1 Tamsayı 50

10.15.2 Gerçel ya da kayan/floter nokta 51

10.15.3 Zaman ya da süre 52

10.15.4 Tarih ve zaman verisi 52

10.15.5 Dizin 53

10.15.6 Bit dizini 54

10.16 Genel veri türü 55

10.16.1 İlk değerler 55

10.17 Türetilmiş veri türleri 56

10.17.1 Direkt olarak temel türden türetilenler 56

10.17.2 Yapılandırılmış veri türü 56

10.17.3 Sıralanmış veri türü 57

10.17.4 Alt aralık veri türleri 57

10.17.5 Dizi veri türleri 57

10.17.6 Türetilmiş veri türünün varsayılan ilk değerleri 58

10.18 Değişkenler 59

10.18.1 İçsel değişken 60

10.18.2 İnput değişkenleri 60

10.18.3 Output değişkenleri 60

10.18.4 İnput/output değişkenleri 60

10.18.5 Global değişken ve dışsal değişken 61

10.18.6 Geçici değişkenler 62

10.18.7 Direkt olarak gösterilen değişkenler 62

10.18.8 Erişim değişkenleri 63

10.18.9 Değişken özellikleri 63

10.19 Değişken ilklendirmesi 64

10.20 Fonksiyonlar 65

10.20.1 Yürütme kontrolü 69

10.20.2 Fonksiyon blokları 69

10.21 Programlar 72

10.22 Kaynak 73

10.23 Görevler 73

10.23.1 Sonsuz öncelikli olmayan programlama 74

10.23.2 Sonsuz öncelikli programlama 74

10.23.3 Görev ataması 76

10.23.4 Konfigürasyon 76

10.24 IEC-1131-3 içerisindeki genel elemanların özeti 77

10.25 Yapılandırılmış metin (ST) 77

10.26 Atamalar için kullanılan ifadeler 78

10.27 Anlatımlar 79

10.28 Bir anlatımın  hesaplanması 80

10.29 İfadeler 81

10.29.1 Fonksiyon bloğu çağırılması 81

10.30 Koşullu ifadeler 83

10.30.1 IF...THEN...ELSE 83

10.30.2 CASE ifadesi 84

10.31 İterasyon ifadeleri 85

10.31.1 FOR...DO 85

10.31.2 WHILE...DO 86

10.31.3 REPEAT...UNTIL 86

10.31.4 EXIT 86

10.31.5 RETURN 87

10.32 İmplementasyon bağımlılığı 88

10.33 Yapılandırılmış metin özeti 88

10.34 Fonksiyon blok diyagramı 89

10.35 Temeller 89

10.36 Metodoloji 90

10.37 Sinyal akışı 92

10.38 Geri besleme yolu 94

10.39 Ağ planı 95

10.40 Fonksiyon yürütüm kontrolü 95

10.41 Atlamalar ve etiketler 96

10.42 Ağ değerlendirme kuralları 97

10.43 Fonksiyon blok diyagramı özeti 98

10.44 Basamak diyagramları - LD 99

10.45 Ana kuram 99

10.46 Basamak diyagramında kullanılan grafiksel semboller 100

10.47 Basamak diyagramlarını  kullanan boole anlatımları 104

10.48 Fonksiyonların ve fonksiyon bloklarının basamak diyagramlarıyla entegrasyonu 105

10.49 Geri besleme yolları 106

10.50 Atlamalar ve etiketler 107

10.51 Ağ değerlendirme kuralları 108

10.52 Taşınabilirlik 108

10.53 Basamak diyagramlarının özeti 109

10.54 Talimat Listesi ( IL) 110

10.55 IL programlama dilinin yapısı 110

10.55.1 Temeller 110

10.55.5 Talimat yapısı 111

10.55.3 Yapılandırılmış metin (ST) diliyle karşılaştırma 113

10.55.4 IL anlatımlarının genel anlamları 113

10.55.5 Ertelenmiş yürütme için değiştiriciler 114

10.55.6 Diğer düzenleyiciler 115

10.56 Fonksiyonların ve fonksiyon bloklarının çağırılması 117

10.56.1 Fonksiyon bloğu – İnput listesiyle birlikte formal çağırma 117

10.56.2 Fonksiyon bloğu – Resmi olmayan çağırma 117

10.56.3 Fonksiyon bloğu – input operatörlerini kullanarak çağırma 118

10.56.4 Bir fonksiyonun çağırılması – Resmi çağırma 119

10.57 Taşınabilirlik  ve diğer sorunlar 119

10.58 Talimat listesinin özeti 120

10.59 Sıralı fonksiyon kartı (SFC) 121

10.59.1 SFC yapısı 122

10.60 Stepler 127

10.60.1 Başlangıç stepi 127

10.60.2 Normal step 127

10.61 Geçişler 129

10.62 İşlemler 131

10.63 İşlem niteleyicileri 134

10.64 İşlem kontrol fonksiyon bloğu 138

10.65 Yürütme  kuralları 139

10.66 Güvenlik konularının dizaynı 140

10.67 Yukarıdan aşağıya dizayn 141

10.68 Sıralı fonksiyon kartı özeti 142

11 ALARM SİSTEMYÖNETİMİ 144

11.1 Bir alarm sistemi 144

11.2 Tesisin ya da proses operatörünün fonksiyonları 145

11.3 Bir alarm sisteminin fonksiyonları 150

11.4 Verimli bir alarm sistemi 150

11.4.1 Operatöre yalnızca ilgili ve işe yarar alarmların sunulması 150

11.4.2 Her alarmın operatörden tanımlanmış bir cevabı olmalıdır 151

11.4.3 Bir operatöre alarma cevap vermek için yeterli süre sağlanmalıdır 152

11.4.4 Yalnızca iyi bir alarmın konfigüre edilip sunulması 153

11.5 Dizayn özeti 154

11.5.1 Risk değerlendirmesi 154

11.5.2 Ergonomik faktörler 154

11.5.3 Alarm dizaynı 154

11.5.4 Entegrasyon 155

11.5.5 Alarm sistemlerinin konfigürasyonu 155

11.5.6 Alarm sistemlerinin test edilmesi ve görevlendrilmesi 155

11.6 İnsan faktörü ve ergonomik faktörler 156

11.7 İyi bir alarm sisteminin yapısı 160

11.7.1 Bir alarm nasıl olmalıdır? 160

11.7.2 Risk değerlendirmesi 160

11.7.3 Alarm sistemi tarafından sağlanan koruma 162

11.7.4 Güvenlikle ilgili alarmlar 163

11.7.5 Risk azaltımının güvenilirliği 164

11.7.6 Alarmların üretilmesi 166

11.7.7 Alarmların yapılandırılması 166

11.7.8 Çalışabilirlik için dizayn 172

11.8 Güvenlik entegrasyon seviyesi (SIL) 173

11.9 Strateji tanımı 174

11.10 Alarm sistemi dizaynı stratejisi 175

11.11 Tesisten alarm sistemi bakımı ve yönetimi stratejisi 175

11.12 Her alarm için minimum dizayn dokümantasyonu oluşturulması 176

11.12.1 Alarmın amacı nedir? 177

11.12.2 Operatör cevabı 178

11.12.3 Alarm önceliklendirme 179

11.12.4 Alarm ayarları 179

11.12.5 Alarm bastırılması 180

11.12.6 Kontrol yönetimi 182

11.13 Alarmların ölçülmesi 182

11.14 Alarmların türetilmesi için alan ölçümleri 183

11.15 Alarm işleme donanımı (h/w) 184

11.6 Alarm göstergeleri 184

11.16.1 Alarm listeleri 184

11.16.2 Alarm işaret göstergeleri 185

11.16.3 Duyulabilir alarm uyarıları 185

11.17 Alarmların test edilmesi 187

11.18 Çeşitli alarm türlerinin üretilmesi 187

11.18.1 Mutlak ayarlar 188

11.18.2 Devinim alarmları 189

11.18.3 Değişim oranı alarmları 190

11.18.4 Çelişki alarmları 191

11.18.5 Hesaplanmış alarmlar 192

11.18.6 Bit örüntüsü alarmları 192

11.18.7 Kontrol sistemi / Enstrüman alarmları 193

11.18.8 Ayarlanabilir alarmlar 194

11.18.9 Adapte olabilen alarmlar 194

11.18.10 Operatör ayarlı alarmlar 194

11.18.11 Yeniden tetiklenen alarmlar 195

11.18.12 İlk alarmlar 196

11.18.13 İstatistiksel alarmlar 196

11.18.14 Alarm olmaması gereken sinyaller 196

11.19 Alarm ayarlarının seçimi 197

11.20 Alarm önceliğinin ayarlanması 199

11.20.1 Sonuçların ciddiyeti 199

11.20.2 Mevcut zaman 200

11.20.3 Alarmlara öncelik dağıtımı 201

11.20.4 Güvenlikle alakalı alarmlara öncelik atanması 203

11.20.5 Alarm önceliklendirme kaydı 207

11.21 Alarm üretimi için alan sensörlerinin dizaynı 207

11.21.1 Alarm sensörünün seçimi 207

11.21.2 Alarm sensörlerinin konumu 210

11.21.3 Alarm sensör aralığı 210

11.21.4 Sinyal onaylaması 211

11.21.5 Alarm sinyallerinin iletilmesi 213

11.21.6 Bağımlı arızalar 213

11.22 Alarmların lojik işlenmesi 214

11.22.1 Gruplanmış alarm 215

11.22.2 Alarm bastırılması 216

11.22.3 Akıllı arıza tespiti 217

11.22.4 Otomatik alarm yük aktarımı 221

11.23 Alarm liste göstergelerinin dizaynı 221

11.23.1 Alarm durumu 222

11.23.2 Alarm içeriği 223

11.23.3 Alarm listesinde yeni bir alarmın konumlandırılması 224

11.23.4 Alarmların kabul edilmesi 225

11.23.5 Alarm listesinde ilerlemek 225

11.23.6 Alarmların silinmesi 226

11.23.7 Sıkıntı veren alarmlarla başa çıkmak 226

11.23.8 Alarmların filtrelenmesi 226

11.23.9 Ek bilgi 228

11.24 Performans ölçümü 229

11.24.1 Anketler 229

11.24.2 Operatör anketleri 229

11.25 Alarmların kullanışlılığı 233

11.26 Alarm sayısının ve alarmların ortalama oranının ölçülmesi 236

11.26.1 Alarmların sayısı 236

11.26.2 Ortalama alarm oranı 237

11.26.3 Tesisteki majör anormalliğin / çökmenin ardından alarmların oluşumu 240

11.26.4 Alarm frekans analizi 241

11.26.5 Durgun alarm sayısı 242

11.26.6 Alarmların öncelik dağılımı 243

11.26.7 Korolasyon analizi 244

11.27 Operatör cevabının ölçülmesi 244

11.27.1 Operatör cevap süresi 244

11.27.2 Kazaların kaydedilmesi 245

11.28 Geliştirme programının yönetilmesi 245

11.29 Alarmların gözden geçirilmesi 247

11.30 Sahte alarmların ayıklanması 248

11.31 Süreksiz ve sönen alarmlar 249

11.32 Alarmların işlenmesi 250

11.32.1 Sinyallerdeki gürültü 250

11.32.2 Filtreleme 251

11.32.3 Süreksiz (Transiyen) bastırılma 251

11.32.4 Ölü bant 251

11.32.5 Zıplama önleyici zamanlayıcı 253

11.32.6 Sayaç 254

11.32.7 Alarmların rafa kaldırılması 255

11.32.8 Bir alarmın serbest bırakılması 256

11.32.9 Otomatik rafa kaldırma 256

11.32.10 Tek hat bildirisi 256

11.32.11 Tekrarlayan alarmların kaydedilmesi 257

11.32.2 Alarm sistemlerinin geliştirilmesi için verimli teknikler 257

11.33 Modifikasyonların kontrolü 259

11.34 Tehlike ve işleyebilirlik incelemeleri (HAZOP) 259

11.35 Tehlike değerlendirmesi 260

11.35.1 Tehlike değerlendirmesinin nitel metotları 261

11.35.2 Nicel tehlike değerlendirme metotları 262

11.36 Tehlike ve işlerlik incelemeleri (HAZOP) 263

12 DAĞITILMIŞ KONTROL SİSTEMLERİ  RAPORLAMASI 268

12.1 Giriş 268

12.2 Çoklu ekran göstergelerinin, çapraz ekran çağırması ve bağlantısı kullanımıyla ileri DCS çalışması 268

12.2.1 Genel gösterge 269

12.2.2 Grafik göstergeleri 269

12.2.3 Kontrol grup göstergeleri 270

12.2.4 Trend göstergeleri 271

12.2.5 Kontrolör ayarlama  göstergesi 272

12.2.6 Operatör yardım mesajı göstergeleri 272

12.2.7 Alarm özet göstergesi 273

12.3 Alarm raporlanması, üretimi ve kabulü 273

12.3.1 Alarm 273

12.4 Alarm raporlaması 274

12.5 Alarmların üretilmesi 277

12.5.1 İyi alarmların konfigüre edilmesi ve sunulması 277

12.5.2 Alarm önceliklendirilmesi 278

12.5.3 Alarm ayarları 278

12.5.4 Alarm bastırılması 278

12.5.5 Alarmın kabul edilmesi 279

12.6 Bir DCS`de konfigüre edilebilir farklı kayıtlar ve raporlar 279

12.6.1 Saatlik ortalamalar 280

12.6.2 Proses değişkeninin geri kazanımı 280

12.6.3 Proses değişkeni grubunun geri kazanımı 281

12.6.4 Olay geçmişinin geri kazanımı 282

13     DCS - DAĞITILMIŞ KONTROL SİSTEM KONFİGÜRASYONU 286

13.1 Giriş 286

13.2 Bir mühendislik istasyonu 286

13.3 Sistem / proje ağaç yapısı 287

13.4 DCS sistem veri tabanı 288

13.5 Kontrol fonksiyonlarının konfigürasyonu 290

13.5.1 Fonksiyon blok diyagramlarının (FBD) konfigürasyonu 290

13.5.2 Talimat listesinin konfigürasyonu 291

13.5.3 Sıralı fonksiyon kartlarının (SFC) konfigürasyonu 292

13.6 Operatör / görüntüleme fonksiyonlarının   konfigürasyonu 293

13.6.1 Standart göstergeler 293

13.6.2 Serbest olarak konfigüre edilebilir grafik göstergeleri 294

13.7 Sistem donanım (h/w) yapısının konfigürasyonu 295

13.8 Sistem yazılımının (s/w) konfigürasyonu 295

13.8.1 Sistem veri dosyalarının konfigürasyonu 295

13.8.2 Sistem ağ  dosyasının konfigürasyonu 296

13.9 Dokümantasyon 297

13.10 İşletmeye alma 297

13.10.1 Proses durumlarının görüntülenmesi 297

13.10.2 Parametre düzenlemeleri 298

14  BAKIM 299

14.1 Giriş 299

14.2 Sistemin ve sistem elemanlarının bakım gereksinimleri 299

14.2.1 Güvenilirlik 300

14.3 Yerleşik tanılama ve bakım rutinleri için gereksinimler 308

14.3.1 Kendinden tanılama kavramları 308

14.3.3 Bakım tavsiye mesajları 311

14.3.4 Sistem bakım tanılama rutinleri 311

14.3.5 Diğer servis araçları 312

14.3.6 Bir hata oluştuğunda izlenecek normal stepler 313

14.3.7 Sistem bakım günlüğü 314

14.4 UPS sisteminin kurulum gereksinimleri 316

14.4.1 UPS sisteminin kurulum gereksinimleri 316

14.5 Güç kesilmesinin ardından DCS`in kurtarılması 317

15 DCS UYGULAMA ÖRNEĞİ 318

15.1 Giriş 318

15.2 Selülöz  ve kağıt üretim ortamında DCS kullanımı 318

15.2.1 Selüloz kazanı 319

15.2.2 Kağıt hamuru – Beyazlatma kontrolü 325

15.2.3 Kağıt hamuru – Kostikleme 329

15.2.4 Kağıt hamuru – Sürekli kazanlama 332

15.2.5 Kağıt hamuru – Evaporatör 337

15.2.6 Kağıt hamuru – Kireç ocağı kontrolü 338

15.2.7 Kağıt hamuru – Geri dönüşüm/Mürekkepsizleştirme 340

15.2.8 Termomekanik kağıt hamuru kontrolü 340

15.2.9 Kağıt hamuru – Yıkama 341

15.2.10 Kağıt üretimi – Stok hazırlama kontrolü 343

15.2.11 Kurtarma kazanı kontrolü 344

15.3 DCS - petrol rafineri ortamının kullanımı 347

15.3.1 Petrol rafine etme operasyonları 348

15.3.2 Ham yağın önceden kimyasal işleme tabi tutulması 351

15.3.3 Atmosferik seyreltme kulesi 352

15.3.4 Vakum seyreltme kulesi 353

15.3.5 Güçle ayırma  prosesi 353

15.3.6 Koklaştırma  prosesi 354

15.3.7 Akışkan katalitik parçalama 355

15.3.8 Hidrokraking 355

15.3.9 Katalitik yenileme 356

15.3.10 İzomerizasyon 357

15.3.11 Polimerizasyon 358

15.3.12 Alkilasyon 358

15.3.13 Asit, kostik ya da kilin kimyasal işleme tabi tutulması 360

15.3.14 Sülfür kurtarımı 360

15.3.15 Kurutma ve tatlılaştırma 361

15.3.16 Asfalt üretimi 361

15.3.17 Amin  tesisleri 362

15.3.8 Doymuş gaz tesisleri 362

15.3.19 Doymamış gaz tesisleri 362

15.3.20 Yağlama yağı prosesi 363

15.3.21 Gres yağı  kombinasyonlanması 363

15.3.22 Hidrojen üretimi 363

15.3.23 Katalitik hidrodesülfürizasyon 364

15.4 Yağ ve gaz kimyasal işleme tabi tutma ortamında DCS 365

15.4.1 Denizaşırı/Kıyıötesi üretim 365

15.4.2 Kıyı kuyuları 366

15.4.3 Gaz tesisleri 366

15.4.4 Sıvılaştırmış doğal gaz tesisleri 366

15.4.5  Terminal otomasyonu 366

16 DAĞITILMIŞ KONTROL SİSTEMİ İMPLEMENTASYONU 368

16.1 Giriş 368

16.2 Sistem stratejisi 368

16.3 Otomasyon planı 369

16.3.1 Sistem mimarisi 369

16.3.2 Satıcı seçimi 370

16.3.3 Sistem gereksinimleri 370

16.3.6 Sistem entegratörünün seçilmesi 378

16.4 Proje implementasyonu 380

16.5 Kurulum ve işletmeye alma 384

16.5.1 Kontrol odası MMC gereksinimleri 384

16.5.2 Ekipmanın kurulumu 385

16.6 Değişim yönetimi 388

17 DAĞITILMIŞ KONTROL SİSTEMLERİ HAKKINDA EĞİLİMLER 388

17.1.4 Emniyet ve kapanma sistemleri 390

7.2 E-ticaret çözümünün üretilmesi 391

17.2.1 Kuruluşun özkaynak planlama / üretim ve çağrı merkezi uygulamalarıyla entegrasyon 392

EK – A 395

A.1 Amaçlar 395

A.2 ON-OFF kontrolü 395

A.3 Modülasyon kontrolü 397

A.4 Açık döngü kontrolü 397

A.4.1 Açık döngü kontrolünün kullanılması 397

A.4.2 Açık döngü ya da ileri besleme kontrolünün fonksiyonu 398

A.4.3 Açık döngü kontrolünün örnekleri 398

A.4.4 Oran kontrolüne giriş 399

A.5 Kapalı döngü kontrolü 400

A.5.1 Ters ya da direkt işleyen kontrolörler 400

A.5.2 Kapalı döngü kontrolünde kontrol modları 402

A.5.3 Açık ve kapalı döngü kontrol kavramlarının gösterimi 402

A.5.4 Geri besleme ve ileri besleme kontrolünün kombinasyonu 403

A.6 Ölü süre prosesleri 404

A.6.1 Ölü sürenin azaltılması 405

A.6.2 Ölü sürenin P, I ve D modları ve örnekle tut (sample and hold) algoritmaları üzerindeki etkileri 405

A.7 Proses tepkileri 406

A.7.1 Tepki prosesi kazancı 406

A.7.2 Ölü tepki süresi 407

A.7.3 Tepki prosesinin geri kalması 407

A.8 Ölü bölge 407

EK 1: BÜTÜN FİELDBUS SİSTEMİNİN ENTEGRASYONU 409

Giriş 409

Dizayn hususları 409

Arıza ve artıklık 410

FieldBus sisteminin elektrik bağlantısı 411

Elektrik bağlantısı ve terminal kutuları 413

Konfigürasyon 415

Dokümantasyon ve etiketlendirme 419

Dizayn, kurulum ve işletmeye alma 421

Bakım 423

EK 2: ADAPTİF VE PREDİKTİF KONTROL 425

Giriş 425

Adaptif / Uyarlanabilir kontrole ne zaman ihtiyaç duyulur? 427

Ön ayarlı dengelemeyle adaptif kontrol 428

Örüntü tanılamayı kullanarak adaptif kontrol 429

Ayrık model parametresinin hesaplanmasıyla adaptif kontrol 431

Adaptif ve prediktif  kontrol sistemleri 437

EK 3: MERKEZİ KONTROL OLANAKLARI 440

Giriş 440

Tavsiye edilen kurulum uygulaması 440

Ergonomik gereksinimler 443

Bilgisayar ekranlarının dizaynı 445

Alarm ve rapor felsefeleri 450

EK 4: BULANIK MANTIK KONTROLÜ 453

Giriş 453

Bulanık mantık kontrolünün çalışması 455

EK 5: KAPALI DÖNGÜLERİN STABİLİTE VE KONTROL MODLARI 457

Amaçlar 457

Uygulamadaki endüstriyel proses 457

Besleme ısıtıcısının dinamik davranışı 458

Besleme ısıtıcısının majör bozulmaları 458

Stabilite 459

Orantılı kontrol 461

İntegral kontrolü 464

Türev  kontrolü 467

EK 6: CİTECT İLE DCS VE PROSES KONTROL UYGULAMALARI 469

Amaç 469

TERİMLER SÖZLÜĞÜ 480